从飞智能智慧矿山应用案例一：矿车车身视觉AI感知与报警

　　随着矿车视觉AI从传统被动防逐渐转化为主动风险拦截，其感知与报警技术通过结合计算机视觉、深度学习和物联网等先进技术，在矿山得到了极大应用。

　　从飞智能利用自研车载智能平板+车身视觉AI应用的整套解决方案，在矿山实现了矿车自动报警、主动避障等应用落地，做到云、车、人的多维协同，以从飞智能“智慧大脑”助力提升矿山的生产安全。下面，为您介绍一个从飞智能智能车载平板+ AVM 的应用案例，希望能够带来一些启发。

　　1、安徽某矿应用从飞智能  VCM S10-2 Pro + AVM 环视解决方案

　　安徽某矿，矿区智能化改造刚刚迈入起步阶段，矿车“防盲区”成为了此轮升级的重点项目。从飞智能 VCM S10-2 Pro 嵌入 AVM 环视解决方案中标该矿山改造项目，这套简单易上手的解决方案在应用中发挥了非常好的“智脑慧眼”作用。

　　盲区监测（BSD）：广角摄像头覆盖矿车盲区，AI识别盲区内人员或设备，自动触发 AVM 环视拼接显示。

　　边坡与落石预警：无人机巡检结合车载AI分析边坡裂缝，用毫米波雷达探测落石轨迹，计算落点并规划避障路径。

　　2、从飞智能  VCM S10-2 Pro  + AVM 环视解决方案核心技术组成

　　● 矿车多传感与  VCM S10-2 Pro 相结合的感知能力爆棚

　　多传感器融合：矿车车身搭载4枚高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，实现全天候环境感知。摄像头可穿透粉尘和黑暗，LiDAR精准构建3D点云。

　　高精度定位： VCM S10-2 Pro 适配高精度定位模组，定位精度可达厘米级，尤其在卫星信号弱的矿坑中表现稳定。

　　●  AVM 算法与 VCM S10-2 Pro 算力相得益彰

　　AVM 算法：YOLOv11模型实时检测周边行人，并显示人员距离，实时预警提示，实现目标检测。

　　VCM S10-2 Pro 算力： AVM 的行人检测算法利用 VCM S10-2 Pro 搭载的 1Tops 算力，轻松实现轻量级AI应用的边缘计算。

　　● 车载报警系统与驾驶司机配合得当

　　分级预警机制：根据风险等级触发声光报警（驾驶室）、振动提醒或远程监控中心介入。

　　多模态反馈：结合从飞智能 VCM S10-2 Pro 和语音提示，确保驾驶员在复杂环境中快速响应。

　　3、矿山视觉应用存在的挑战与解决方案

　　粉尘/极端天气干扰：采用多光谱成像+雷达融合，增强抗干扰能力。

　　算力限制：边缘计算实现车载实时处理，减少云端依赖。

　　数据稀缺：合成数据生成扩充训练集。

　　接下来，从飞智能还将带来更多矿山智能化应用解决方案案例，敬请关注期待。